Q.series EC 101 Modülü
EtherCAT Tabanlı Çok Eksenli Servo Kontrolcü
Q.series EC C101, güçlü bir işlemci ile EtherCAT iletişim esnekliğini bir araya getiriyor. Bu benzersiz tasarım, güvenilir, çok hızlı çok eksenli servo kontrol çözümlerinin uygulanmasını büyük ölçüde basitleştirir. Q.series EC C101 kontrol modülünü Q.series EC ölçüm modülleri ile birlikte kullanarak entegre kontrol ve ölçüm çözümü oluşturmak hiç bu kadar kolay olmamıştı.
Şimdi, pazar lideri servo kontrol performansından ve kontrol / ölçüm için yaygın ve yüksek düzeyde entegre edilebilir bir platformdan yararlanabilirsiniz!
I/O Özellikleri
- Köprü ve endüktif sensörler için 2 giriş
yük hücresi, gerinim ölçer, basınç algılayıcısı, LVDT,
± 2000 mV/V maksimum, 8 adet seçilebilir giriş aralığı,
18 bit, seçilebilir DC/CF köprü uyarımı,
4.8 kHz taşıyıcı frekans, 500VDC galvanik izolasyon
- 1 voltaj girişi
Potansiyometre, harici fonksiyon jeneratörü,
± 10V, 18 bit, 500VDC galvanik izolasyon
- 1 SSI seri arabirim (RS-422)
Mutlak enkoder veya Temposonic®
- 1 servo sürücü çıkışı
± 160 mA maksimum, 8 adet seçilebilir aralık, ± 10 VDC
- 4 dijital giriş ve çıkış
Sistem durumunu ve anahtarlama pilotunu, düşük basınç ve yüksek basınç seviyelerini izlemek için PLC işlevselliği
Programlanabilir C101, uygulamayla en iyi uyuşan özel tasarlanmış kontrol döngülerini kurmanıza izin verir. C101, önceden tasarlanmış kontrol döngüsü ile de teslim edilebilir.
- Kuvvet, yer değiştirme için bireysel kontrol modları
- Üç kademeli servo valf kontrolü
- Ön filtreleme yoluyla komut optimizasyonu
- Piston alanı ve titreme telafisi
- Aktif sert durdurma ve koparma kuvveti sınırları için sınır kontrolü
- Basınçla aktif hale gelen Ki
- Arızaya dayanıklı ve programlanabilir kapatma davranışı
- Çoklu ayar parametre setleri
Her senaryo için mümkün olan en iyi kontrol performansı sağlamak için.
- Yapısal ayrıştırma
Karşılıklı bağlantı hatalarını ortadan kaldırmak için test hızını artıran feedforward bozulma dengelemesi.
- Bumpless kontrol modu değiştirme
Güç, yer değiştirme veya yardımcı kontrol arasında anlık mod geçişi.